材质

航空铝合金

吊舱尺寸

135(长)×120(宽)×192(高)mm

吊舱重量

1100±10g（不含控制模块）

工作温度

-20℃~60℃

存储温度

-30℃~70℃

防护级别

IP43

稳像轴数

三轴FOC智能吊舱(航向/俯仰/横滚)

安装方式

下置云台(出厂默认)/上置云台(可选)

快拆方式

按键触发式快拆锁紧结构

角度工作范围

360 ° ×N(航向)；-120 °~30 ° (俯仰)； ±40° (横滚)

云台稳态精度

0.52 Mrad

云台稳态频率

1250 Hz

云台控制精度

2.09 Mrad

云台姿态补偿

自动

云台工作模式

航向跟随(默认)；航向锁定；垂直俯视

云台控制模式

速度控制；角度控制；指点移动； 目标跟踪

云台可控转速(默认)

最小值：0.18 °/s，最大值：45 °/s

图像存储格式

JPG：1920*1080

视频存储格式

MP4

视频编码类型

H.264 / H.265

视频输出格式

1920*1080@30fps

存储功能

Mirco SD: 128GB

可见光模组

传感器

1/2.8 英寸 SONY CMOS

焦距

4.3～129.0mm(30X)

变焦倍数

30 倍光学变焦

光学变焦控制模式

速度控制、倍数控制

对焦速度

＜1S 实时对焦

水平视场角

63.7 °-2.3 °

快门速度

1/1S～1/10000S,22 步阶

光圈

F=1.6~4.7

最小物距

10mm(W)-1200mm(T)

有效像素

213 万

信噪比

>50dB

曝光模式

自动

电子稳像

支持

光学防抖

自动

3D 降噪

支持

透雾

支持

背光补偿

支持

夜视等级

星光级(彩色:0.01 Lux @F1.6,AGC ON;

黑白:0.0015 Lux @F1.6,AGC ON)

日夜转换模式

ICR 红外滤光片自动切换

热成像模组

热成像传感器

氧化钒非制冷红外焦平面

探测器封装方式

高密度陶瓷封装

热成像焦距

25mm

热成像分辨率

640*512

像元间距

12 μm+

波长范围

8~14 μm

视场角

10 °X7.9 °

热灵敏度

≤50mK@25℃,F#1.0(≤40mK 可选)

数字变焦

1.0～8.0X

帧频

50Hz

调色板

黑热/白热

人工识别距离（对人）

600m

人工识别距离（对车）

1500m

AI识别距离（对人）

400m

AI识别距离（对车）

1000m

AI 目标跟踪模组

自动检测目标类型

车辆、人员等典型目标

多目标检测数

≥20

最小目标尺寸

36×36 像素

目标检测率

≥85%

目标识别率

≥80%

目标捕获时间

≤5 帧

虚警率

≤15%

图像跟踪精度

≤1像素

抗遮挡时间

3 秒

最大目标跟踪视场

不超过 1/3 视场

处理速度

≥30fps（@1080P）

抗目标变形/遮挡

自动

目标切换跟踪

支持

目标跟踪模式

识别跟踪、特征跟踪

跟踪目标选择方式

指点跟踪

跟踪自动变焦

支持

神经网络算力

≈1.0 TOPS

目标定位

目标定位方式

画面中心点定位(需接收 GPS 信息)

目标解算精度

≤20m（@测量斜距 500m）

坐标输出类型

经纬度

云台物理减震结构

纵向减震分布

下压式 8 减震球双层物理减震

有效稳像振幅

下置云台：1.5mm@30~500Hz

上置云台：0.5mm@30~500Hz

有效工作振幅

下置云台：3mm@25Hz、6mm@5Hz；

上置云台：1.2mm@25Hz、3mm@5Hz

备注

SYS_BUS

系统总线，连接快拆支架。

DC

电源接口，请勿输入超出支持范围的电压。

RJ45 网口(1)

连接图/数传，用于读取视频或 TCP 指令控制。

RJ45 网口(2)

同 RJ45(1)，可同时使用。

SBUS

连接遥控器接收机，用于 SBUS 摇杆控制。

COM(1)(UART 串口)

连接图/数传或飞控，用于串口指令控制及读取数据，默认为 TTL。

COM(2)

预留串口，不具备控制功能，仅能接收本文的“数据接收协议 ”。

HDMI

标准HDMI接口，可连接图传，用于读取视频。